直升机通常具有上下两个主旋翼，其中一个位于机身顶部，另一个位于尾部。原因如下：
1. 单旋翼设计存在一些不足：单旋翼的设备在悬停时无法提供充分的稳定性，容易出现“尾旋”现象。同时，随着机身重量的增加，单旋翼需要越来越大，这会导致更高的转速和噪音。
2. 上下两个旋翼互相平衡：通过将旋翼放置在机身的上部和尾部，可以实现对直升机的平衡和稳定控制。上部主旋翼产生向上的升力，而尾部旋翼控制机身的方向和平衡。
3. 提高飞行效率：由于上部旋翼提供的升力和尾部旋翼提供的推力相互配合，直升机可以实现更高的飞行效率和更大的载荷能力。
此外，有些直升机还配备了侧向或倾斜旋翼，以提高航空性能和灵活性。
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